基于ADAMS和MATLAB联合仿真的四轮转向汽车模糊控制研究

摘要

运用模糊控制技术进行四轮转向汽车控制策略研究,并利用MATLAB中的模糊控制工具箱,建立四轮转向控制系统。以横摆角速度误差及其误差变化率作为模糊控制规则的输入,后轮转角补偿量作为模糊控制的输出,建立模糊控制器系统。在ADAMS/CAR中建立四轮转向整车模型,在MATLAB中建立二自由度四轮转向参考模型,设计前轮转角比例前馈控制策略。利用ADAMS/Control接口,建立ADAMS和MATLAB四轮转向汽车联合仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,模糊控制能有效地改善后轮转向响应,提高了汽车的操纵稳定性。