智能助餐机器人的设计

摘要

以KL26Z256ZLL4单片机为控制核心,结合红外对管、超声波模块、干簧管、ISD1820语音模块、电机驱动模块以及迪文串口屏,设计一款智能助餐机器人。该系统可自主完成路径识别,障碍识别减速及提醒处理,点餐和送餐的功能。通过使用红外对管进行路径检测,保证路径识别的准确性和稳定性;通过超声波模块、语音模块和电机驱动模块的配合,完成对前方道路的行人进行障碍识别及语音提醒。