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基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计

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摘要

针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助餐机器人,同时介绍其结构及工作原理.

著录项

来源
《北京工业职业技术学院学报》 |2017年第1期|22-25|共4页
作者
曾锦翔; 盖克荣; 杨锦忠;
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作者单位

北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042;

北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042;

北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042;

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正文语种 chi
中图分类 TP217;
关键词
嵌入式; 助餐机器人; 语音交互;

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