用非线性切换函数改善电动机速度控制的动态性能

摘要

提出了一种改善他励直流电动机速度控制系统动态性能的新方法，该方法基于变结构控制理论，通过引入非线性切换函数，从而解决了线性切换函数响应速度相对较慢的问题，仿真结果表明，带有非线性切换函数的滑模变结构控制器能够大大改善系统的动态性能，并且还保持了稳态误差为零，从而解决了稳态误差和响应速度的矛盾。