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变速控制在基于DSP的转台定位跟踪中的实现

         

摘要

对转台驱动元件一步进电机的直线规律变速和指数曲线规律变速原理进行了分析,阐述了指数曲线规律变速的离散逼近方法.介绍了基于DSP的转台定位跟踪系统硬件构成和软件设计.实验表明基于DSP的变速控制有效的提高了转台运动的快速性和平稳性.

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