基于DSP的三轴转台控制系统的实现

摘要

以实际项目为背景,建立了系统的数学模型,阐述了系统的控制方案。实际中转台的位置控制精度可达±2″,摇摆带宽可达10Hz以上,调速范围±0-10000/s。率先采用了C5000系列的DSP芯片作为主控芯片,以分辨率为0.0001度的感应同步器进行位置检测,以数字PID为控制算法对转台进行控制。测试结果表明与同类转台相比较,具有硬件成本较低,运算精度高,控制效果好等一系列优势。