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牟荟瑾; 邹建奇;
吉林建筑工程学院城建学院;
吉林建筑工程学院土木工程学院;
柔性机械臂; 主动约束层阻尼; 主动控制; 优化控制;
机译:人工神经网络对多连杆柔性机械臂的高速振动进行增益调整
机译:为了获得最大允许载荷,使用混合有限元公式对柔性机械臂进行精确的非线性建模
机译:在存在仪表相位超前/滞后的情况下,通过改进的正位置反馈控制,对单连杆柔性机械臂进行有效的主动振动控制
机译:平面多连杆柔性机械臂的联合轨迹跟踪:两连杆柔性机械臂的仿真与实验
机译:两连杆柔性机械臂的直接自适应控制。
机译:用于在放射治疗中对患者进行定位的数字断层合成应用软件工具
机译:柔性机械臂的鲁棒反馈控制的基准问题柔性机械臂的鲁棒反馈控制的基准问题
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:用于控制应用软件的车辆中的主单元的控制器,与便携式设备进行通信的控制器以及用于智能电话的应用软件
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