万向铰链机构的一种运动分析方法

摘要

根据万向铰链空间传递机构的特点，对该机构的运动关系作一般性的运动分析，从而得出机构在任意位置时输入轴和输出轴的角速度关系，最后建立出该系统的运动微分方程。