一种万向运动机构和万向运动系统

摘要

本发明提供一种万向运动机构，包括：运动平台以及设置在所述运动平台上的移动控制组件和至少2个支撑组件，所述移动控制组件驱动所述支撑组件在所述运动平台上移动，所述支撑组件用于支撑人体的脚部；所述移动控制组件包括若干个活动设置在所述运动平台上的第一驱动杆和第二驱动杆；所述支撑组件包括若干支撑板，所述支撑板底部设置有多个齿状凸起，所述支撑板的齿状凸起分别与所述第一齿槽和所述第二齿槽啮合；所述动力组件驱动所述第一驱动杆和所述第二驱动杆转动，使所述支撑板产生沿X轴和Y轴方向的运动分量。本发明的万向运动机构通过巧妙的啮合传动，驱动支撑板在X轴和Y轴所在的平面上进行任意方向的移动，实现支撑组件的万向运动。