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何清华; 周宏兵;
中南工业大学机电工程学院;
凿岩; 机器人; 钻臂; 运动学方程;
机译:在发展中国家使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻的初步研究
机译:一种用于量化手臂运动学和动力学的新型机器人系统:中风后治疗师协助的被动手臂运动的描述和评估。
机译:医疗交付机器人机器人手臂的运动学和工作区分析
机译:切削条件对钻头初侵力影响的实验分析:常规凿岩和劈凿钻的对比研究
机译:电缆驱动机器人:滞回电缆拉伸,电缆滑轮网络摩擦,疲劳寿命以及两臂多级柔性机械手的运动学
机译:机器人治疗对卒中后上身运动学和手臂功能的影响:一项随机对照试验
机译:通过使用Arduino的基于几何学的运动学方法,智能手臂机器人Ax-12a机器人手臂运动安排
机译:机器人加油机臂运动学,动力学和全球位置控制。
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
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