分散H∞状态反馈鲁棒控制设计

摘要

应用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究了大系统分散Ｈ∞控制问题，首先分析了分散Ｈ∞状态反馈控制问题，然后提出了存在分散Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和一种基于ＬＭＩ的迭代求解方法，把反馈增益的设计条件转化为一个双仿射矩阵和ＬＭＩ迭代算法分散控制器，并用实例说明了该方法的应用，结果表明，所获得的控制器具有块对角结构，闭环系统稳定，且使其Ｈ∞范数小于１。