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林凤英; 黄文柱; 罗先桃; 潘爱欢; 钟晓文; 黄倩婷;
广东省佛山市第五人民医院内镜中心;
528211;
胶囊内镜; 便塞停; 复方聚乙二醇电解质散; 肠道准备;
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机译:用于微创外科手术的机器人胶囊内镜,用于生物环境中的机器人胶囊内镜的摩擦增强的微图案胎面以及用于制造微胎面的过程
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