首页> 中文期刊> 《辽宁科技学院学报》 >3-TPT型并联机器人运动学方程的一种建立方法

3-TPT型并联机器人运动学方程的一种建立方法

         

摘要

用坐标向量变换法对 3-TPT型并联机器人进行了运动分析 ,建立了运动学正、逆方程 ,为进一步分析运动特性提供了帮助。

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