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张少白; 阮晓钢;
北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;
济南大学,信息科学与工程学院,济南,250022;
平面手臂; 小脑模型; 运动控制;
机译:二自由度柔性并联人形手臂关节机器人的设计与非线性控制
机译:双手臂空间机器人的协调控制:机器人控制方法的新型模型和仿真
机译:基于脊髓和小脑计算模型的机器人手臂轨迹跟踪控制
机译:使用小脑计算模型设计数据驱动的二自由度PID控制系统
机译:使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。
机译:用于手臂运动动态仿真的实时3D肌肉骨骼模型
机译:水箱模型一自由度和二自由度自适应控制的仿真
机译:使用小脑学习机制的新组合控制模拟手臂
机译:控制程序生成器,用于控制程序生成器的程序,模型重写设备,用于模型重写设备的程序,对象代码生成器,用于对象代码生成器的程序,模型仿真设备以及用于模型仿真设备的程序
机译:用于生成用于仿真的等效电路模型的设备,电路仿真系统,用于生成用于仿真的等效电路模型的方法,控制程序以及可读记录介质
机译:用于车辆发动机控制装置中的尺寸的计算方法包括对静态线性模型的仿真,由此模型对发动机的行为模式进行仿真,从而对于大型静态计算,使用分段线性模型。
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