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崔玲丽; 高立新; 张建宇; 肖志权;
北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京市先进制造技术重点实验室,北京,100022;
中国科学院,自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080;
柔性机械臂; 一体化设计; 鲁棒控制; 遗传算法;
机译:柔性机械臂控制的神经网络辅助可变结构控制方案
机译:基于结构光传感器的柔性机械臂的轨迹规划和对角线递归神经网络振动控制
机译:模糊逻辑控制与磁极放置控制的单连杆柔性机械臂振动控制比较
机译:基于分布参数模型的柔性机械臂的变结构控制
机译:机电一体化设计,用于在网络控制系统中使用双向通信进行组件交换模块。
机译:通过可调谐结构参数控制通过酶或底物混凝剂将酶法的动力学控制成脂质中间蛋白酶
机译:柔性机械臂的鲁棒反馈控制的基准问题柔性机械臂的鲁棒反馈控制的基准问题
机译:高效回收废纸分拣系统的机电一体化设计与控制
机译:无模型控制下柔性机械臂的位置/力控制
机译:通风口布置与通风口和控制头一体化设计
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