线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定

王健安; 刘贺平

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线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定

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讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的时滞相关充分条件,同时获得了具体的控制器设计方法.数值例子说明所得结论具有较小的保守性.

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来源
《工程科学学报》 |2009年第2期|272-276|共5页
作者
王健安; 刘贺平;
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作者单位

北京科技大学信息工程学院;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
线性时滞不确定系统; 时滞相关; 鲁棒镇定; 无记忆状态反馈; 线性矩阵不等式;

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