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张浩森1 高东阳2 白羽3 王恒友3;
[1]北京建筑大学土木与交通工程学院,北京100044 [2]北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京100044 [3]北京建筑大学理学院,北京100044;
蚁群算法 公共侦查点 重火力区 最优航线;
机译:遗传算法的多无人机协同任务分配/路径规划
机译:基于序贯凸规划的多无人机协同合作的最小时间轨迹规划
机译:基于多目标优化算法的异构多无人机协同任务分配
机译:基于遗传算法的多无人机协同侦察任务规划方法
机译:探索任务内部和任务外部的准备情况:主题熟悉程度和战略规划对不同熟练水平下基于主题的任务绩效的影响。
机译:混合GNSS覆盖场景中的自主任务的多无人机路径规划
机译:通过神经动力学程序设计的多无人机协同路径规划
机译:无人机团队生存能力的多无人机协同传感器管理
机译:基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
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