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桑晨; 郭杰; 唐胜景; 王肖; 王子瑶;
北京理工大学宇航学院;
中国运载火箭技术研究院;
变体飞行器; 自主变形决策; 深度强化学习; 深度确定性策略梯度(DDPG)算法; 动力学分析;
机译:基于粒子群算法的自主式四旋翼飞行器路径跟随控制整定
机译:道路交叉口的交通协调:使用基于模型的启发式算法的自主决策算法
机译:基于DQN算法的自主车辆决策规划测试方法
机译:基于DDPG算法在移动边缘计算中计算卸载决策
机译:行星际飞行器燃料最优弹道设计的并行处理和基于隐藏遗传算法的遗传算法框架
机译:基于深度加强学习的自主空腹措施无人机机动决策算法
机译:基于遗传算法的自主飞行器模糊控制器参数优化
机译:灵活的翼基微型飞行器:迈向飞行自主:基于视觉的微型飞行器的地平线检测
机译:修改多终端电信系统中的决策树算法的自主方法
机译:基于ADMM算法的自主车算法更新的点云注册管线
机译:自适应波束形成方法以辅助无人飞行器的自主飞行,以及无线电信标系统,其被配置为辅助一个或多个无人飞行器的自主飞行。
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