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蔡志浩; 左一鸣; 王英勋;
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京 100083;
多旋翼; 多约束; 轨迹优化; 抛物原理; 状态转换;
机译:一种减少内燃机动力无人驾驶车辆磁扰动的轨迹优化方法
机译:从PIR运动检测器传感器网络数据生成时空约束的人类轨迹:几何代数方法
机译:分布式控制在多旋翼无人机动态环境中合成致密物的研究
机译:在强噪声条件下有效检测高机动无人机的真实轨迹
机译:名义和故障条件下多旋翼平台的控制策略,采用双环控制方案进行地基航天器控制测试
机译:随机多目标优化方法在松散地面上的主动机动轨迹规划
机译:机动过程中的轨迹计算:使用戈达德轨迹确定系统(GTDs)进行推力估算
机译:用于地下储罐勘探和生产领域的钻孔轨迹优化方法,包括确定是否使用地质演化方案修改了钻孔轨迹,并在需要时修改了轨迹
机译:低空飞行器的轨迹优化方法,利用参考轨迹和载荷因子对预测地平线进行优化
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
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