基于快速自适应超螺旋算法的制导律

摘要

针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律.在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题.在超螺旋(ST)算法中引入线性项和一种新的参数自适应律,提出了一种快速自适应超螺旋(FAST)算法,该算法不需要已知系统不确定性的边界且收敛速度较快.利用类二次型Lyapunov函数证明了系统有限时间稳定性,给出了收敛时间估计公式.通过与自适应滑模制导律、ST制导律和光滑二阶滑模制导律的仿真对比,验证了所设计的制导律在保证制导精度的同时,能够在有限时间内提高滑模变量的收敛速度,并且避免了参数选择困难的问题.