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张曙光;
机译:神经网络在飞行控制算法综合中的应用。飞机飞行控制的神经网络逆动力学方法
机译:使用速率致动逆动力学的非线性不连续飞行控制系统的设计和仿真
机译:基于四元数的逆动力学模型表达特技飞机的飞行轨迹
机译:使用平面逆动力学和多项式混沌不确定性传播的逆随机四轴飞行器轨迹生成
机译:将逆动力学应用于生物力学模型以确定MotoGaitor的安全性
机译:使用OpenSim进行下肢应用的实时逆运动学和逆动力学
机译:使用逆动力学变换的再入式车辆的非线性飞行控制。
机译:柔性铰接结构逆动力学联合非线性刚度和阻尼特性的刻画
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:飞机的飞行计划构造方法,例如搜索和救援应用程序,涉及将飞机的飞行计划细分为与常规飞行计划的大阶段兼容的单元,其中飞行计划具有树状结构
机译:飞机飞行速度剖面的阐述方法,涉及将飞行器速度设定点应用于飞行计划中的任何曲线横坐标点,其中设定点由飞机通过时间段之间的比例比率来平衡
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