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孙汉旭; 张启先;
不详;
机器人; 四足步行机; 转弯步态;
机译:“腿摸索步行”:通过力分配以四足机器人在易碎的不规则斜坡上行走的策略
机译:运动运动原语(kMP)派生的类似马的步行,小跑和驰gall,以及它们在兼容四足机器人中行走/小跑过渡的应用
机译:四足步行机器人动态稳定行走的稳定控制
机译:四足步行机器人在斜坡行走运动中最优控制的基本考虑
机译:Haedus的步行控制:四足动态机器人(法语文本)。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:六足行走机器人车辆与执行器动力学的计算机仿真。
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:混合驱动式机器人的驱动算法以及能够同时进行车轮驱动方法和四脚步行方法的机器人,同时将四脚行走方法和轮毂混合在一起对地理特征的影响最小
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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