参数空间中鲁棒镇定问题

摘要

研究了线性定常控制系统(SIMO或MISO)在结构参数扰动下的鲁棒稳定性。对于固定控制器,如果在标称参数p^0下闭环渐稳,我们指出了在参数空间中找出比中心位于p_0的最大稳定超球还要大的稳定超球的构造方法,可以求出包含p_0的一个最大的稳定超球,从而得到更大的稳定锥形域。改善了鲁棒稳定性判据,得到了一个同时镇定系统族的充分条件。