奇异摄动系统鲁棒镇定问题

摘要

讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题.首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件,同时给出摄动参数的稳定上界,其次,对不稳定系统,给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解.这些条件均可由MATLAB中的求解器求解.最后,数值实例验证了该方法的可行性和有效性.