一种随机控制中参数识别的新算法——卡尔曼滤波方法的应用

摘要

本文结合一个控制系统,介绍应用卡尔曼滤波进行参数识别的一种算法。对于这种应用,给出了由增广状态方程和单输入单输出差分方程两种模型的数学推导,讨论了这种算法与最小二乘法的关系。文中并附有卡尔曼滤波辨识参数算法的程序框图。