航天器太阳帆板伸展过程的自适应动态规划方法

摘要

运用自适应动态规划方法求解航天器太阳帆板伸展过程的最优控制问题.根据多体动力学理论,导出航天器太阳帆板伸展过程的姿态运动规划,并将其转化为最优控制问题.使用自适应动态规划算法,利用评价网络近似最优性能指标,执行网络逼近最优控制,用龙格库塔法求解状态向量.并进行了执行依赖启发式动态规划(ADHDP)控制器的设计,合理选择参数.数值仿真实验验证了该算法对航天器太阳帆板伸展过程运动规划最优控制问题的可行性.