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姜文超; 戈新生;
北京信息科技大学,自动化学院,北京,100192;
欠驱动; Pendubot; 滑模控制;
机译:欠驱动> 1.控制不稳定的欠驱动机械系统的非线性策略。
机译:带有动态摩擦的Pendubot系统的非线性扰动观测器鲁棒的摆动和平衡控制
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机译:使用Takagi-Sugeno模糊系统的欠驱动Pendubot实时跟踪控制
机译:使用模糊系统和神经网络对欠驱动机电系统进行直接自适应控制:Pendubot案例。
机译:基于多体系统的多个欠驱动AUV自适应编队方案
机译:基于模糊系统和神经网络的欠驱动机电系统的直接自适应控制:Pendubot案例
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机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
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