拖拉机机组转向运动轨迹的理论计算法

摘要

本文对拖拉机机组转向过程中的运动轨迹问题进行了理论研究,确定了转向过程中诸点轨迹间以及轨迹与操向轮转向角间的基本关系。各种转向问题均可用本文导出的引导-跟踪方程和操向方程,通过求数值解予以解决。本文还提出了根据操向角变化规律求运动轨迹的方法,并给出了例题。