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张鑫; 刘金国;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169;
空间机器人; 基—臂姿态耦合; 时延估计(TDE); 复合刚体动力学建模方法; 无模型解耦控制器;
机译:自由飞行空间机器人基本姿态与手轨迹的解耦控制
机译:基于时延估计的优化无模型模糊逻辑控制器的主动车辆悬架系统振动控制
机译:下肢外骨骼的基于无模型的时延估计神经网络控制
机译:具有初始角动量的3D万向关节空间机器人姿态稳定和轨迹跟踪控制的模型预测控制方法
机译:通信技术卫星的解耦轨道和姿态控制
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:自由飞行空间机器人的基础姿态和手动轨迹的解耦控制。
机译:基于姿态受控基础的空间机器人系统自适应控制
机译:通过额外的无油转向/姿态控制(-姿态控制系统-ACS),改进了“推力太阳能帆”或“推力环航天器”。太阳能帆启动系统,包括一个带有扩展坞的自扩展太阳帆和无燃料的主姿态控制/转向系统
机译:空间机器人姿态控制方法及装置
机译:空间机器人的姿态控制方法
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