作动器与传感器优化配置的逐步消减法

摘要

本文基于离散系统可控性和可观性的原则，提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法，它根据每个作动器/传感器的可选位置对可控度/可观度的贡献大小，逐步消减作动器/传感器的可选位置，直到作动器/传感器的可选位置为希望的作动器/传感器数目为止。这种方法简单而且计算效率高。通过对一个空间桁架结构的作动器/传感器的优化配置研究，说明了这种方法的有效性。