导弹飞行非线性H∞与PD复合控制

摘要

针对导弹存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况,运用非线性H∞和PD(Proportional + Differential)的控制方法,提出了一种新颖的复合控制方法.通过反演(backstepping)变结构控制技术,求解非线性H∞姿态控制问题,姿态控制器取得了较好的控制效果,未知干扰得到抑制.对导弹外回路,采用PD控制器进行控制,实现期望航迹的跟踪.最后,通过针对导弹模型的非线性6DOF数学仿真表明此方法的有效性.