动能拦截器末制导控制系统建模与仿真

摘要

对动能拦截器末段拦截的制导与姿态控制系统进行建模和仿真分析.首先建立末制导系统模型,其中包括拦截器结构模型、六自由度动力学与运动学模型、测量模型和制导控制律模型.重点分析了拦截器质心位置误差和发动机推力偏心造成的推力和力矩误差,以及由此造成的轨控系统与姿控系统的相互影响.采用一种分段末制导律,并将基于相平面分析的方法用于姿态控制律设计,以克服干扰力矩的影响.仿真分析表明,采用相应的轨控和姿控方案,能保证系统的稳定性,对目标进行成功拦截.