基于奇异值分解的冗余惯导系统故障诊断

摘要

为了验证奇异值分解法(SVD)在冗余惯性组件系统故障诊断中的实用性,进行了一系列的研究.以沿正十二面体对称侧面配置的六陀螺冗余惯性组件为平台,对2种基于奇异值分解的故障诊断方法进行了相应的实验,分析了不同类型故障下的故障诊断效果及其原因.实验结果证明了方法在实际应用中的有效性,2种方法均可以正确的诊断出故障.奇异值分解法中的方法2不仅可以检测一个陀螺的故障,还可以检测2个陀螺同时发生故障的情况,有更广泛的实用价值.