基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算

摘要

研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题.现将MPI(Message Parallel Inter-face)并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB(Computer Aided Dynamic Analysis of MultiBody),对其中的单向递推组集建模方法进行了并行化改造,并给出了加速比和各进程效率的估计.结果显示该并行算法能大幅度提高仿真计算的速度.