持续推力时间最优轨道机动问题的改进鲁棒算法

摘要

针对采用持续推力进行轨道机动的时间最优问题,研究了一种用于估计两点边值问题初始值的有效方法--鲁棒算法(Robust Algorithm).指出了该算法在用于求解最优轨道机动问题时对于部分边值条件无法收敛的缺陷,针对此缺陷,提出了以误差修正为理论基础的改进方法.该方法在弥补原鲁棒算法缺陷的基础上,继承了其能有效逼近协态变量初始值的优点.二维和三维算例仿真的结果表明与其它方法相比,本文所提出的改进鲁棒算法收敛速度更快,更有效.