SINS快速精确传递对准技术研究

摘要

针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统(SINS)快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型,提出将预测滤波方法应用于空间机动平台武器SINS的传递对准中.该方法能够在线估计并修正系统模型,提高状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性,同时也降低了系统状态变量的维数,减小了计算量.仿真结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度都明显优于标准Kal-man滤波,有效地提高了空间机动平台武器SINS动基座传递对准的精度和速度.