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刘宇; 夏丹; 李瑰贤; 徐文福;
哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,哈尔滨,150001;
哈尔滨工业大学机械设计与理论系,哈尔滨,150001;
空间机器人; 动力学参数辨识; 角动量守恒; 遗传算法;
机译:基于模型预测控制的具有初始角动量的3D两刚性空间机器人的轨迹跟踪控制
机译:重力减小模型中的侧向摩擦:与角动量的能量耗散和守恒相一致的参数化
机译:关于“自发参数下转换中轨道角动量的空间对称性和守恒性”的评论
机译:基于角动量守恒的空间机器人质量特征参数辨识
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:从等离激元涡旋透镜到光的传输过程中的光学轨道角动量守恒
机译:3D态度模型预测控制和两个刚性体的3D空间机器人具有初始角动量的3D空间机器人的验证
机译:拉格朗日交错网格流体力学中的能量,动量和角动量守恒。
机译:电磁能束角动量发动机:通过应用角动量守恒来自我推进能束源
机译:电磁能束角动量发动机:通过应用角动量守恒来自我推进能量束源
机译:安装角动量守恒定律
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