基于自适应差分进化和BP网络的罗盘误差补偿

摘要

为提高电子罗盘航向角测量精度,提出一种新的基于自适应差分进化算法和BP神经网络的误差补偿方法.该方法利用三层BP神经网络对电子罗盘航向角误差建模,采用自适应差分进化算法训练网络权值,得到较为精确的误差模型,以此达到补偿电子罗盘测量的航向角误差.该方法通过与八位置最小二乘、BP神经网络、差分进化算法优化BP神经网络等补偿方法比较,误差补偿精度明显提高,具有全局寻优能力强,收敛速度快,稳定性好等特点.实验结果表明:航向角误差范围由补偿前的-16°～30.7°减小到-0.22°～0.2°,满足较高精度导航系统需要.