全向发射状态下运载火箭变结构自适应滑模控制

摘要

针对运载火箭全向发射后,系统通道间存在交连耦合问题,提出了基于解耦的变结构自适应滑模控制方法.首先建立了运载火箭全向发射姿态动力学模型;其次推导了一种工程上实用的姿态角预补偿解耦控制方法,并重点分析了残余耦合对姿控系统的影响;最后针对解耦后系统的残余耦合和火箭结构干扰,提出了变结构自适应滑模控制方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的全局渐近稳定性.仿真校验了本文提出的控制方法能够实现火箭在全向发射情况下的姿态稳定.