无阻力双星串行编队相对位置有限时间控制

摘要

研究无阻力卫星构成的双星串行编队相对位置的有限时间控制问题.首先,选取两颗卫星位置连线中点为参考坐标系原点,考虑J2摄动项,建立了双星相对位置的动力学模型.与传统的主从式卫星编队模型中假设主星为理想运动不同,本文的建模方法同时考虑了两颗卫星受到扰动的情况.而后,为使无阻力卫星编队相对位置快速达到期望状态,采用自适应参数更新律和加幂积分技术设计控制律,实现了闭环系统的实际有限时间稳定.最后,通过数值仿真校验了本文控制器的有效性和鲁棒性.