一种基于Particle Filter的攻击目标高度估计算法

摘要

利用目标高度估计确定目标攻击要害点是精确制导武器信息处理中的一个重要内容.传统方法主要有直接利用几何方法估计和扩展卡尔曼滤波器方法,这两种方法精度都不高.Particle Filter是一种新出现的滤波方法,在解决非线性问题中得到了广泛应用.利用Particle Filter设计了一种新的目标高度估计算法.该算法通过贝叶斯递推方法,避免了在测量方程非线性很强的时候,扩展卡尔曼滤波器不合理的线性化所带来的误差.仿真结果表明,这种基于Particle Filter的目标高度估计算法提高了估计精度和收敛的鲁棒性.