估计算法

摘要： 实时、准确地获取车辆行驶时的路面附着系数信息对车辆主动安全控制具有重大影响,尤其智能汽车控制策略的设计对获取路面附着系数信息的精准度和实时性提出更高要求。本文基于Kalman滤波原理,针对国内外学者采用此算法的研究现状进行了梳理,总结了路面附着系数估计算法的未来发展趋势,为车辆主动安全控制系统研究提供理论参考。

摘要： 传统的BLEU评价指标,在机器翻译质量评分方面存在着一定的局限,因此,新的机器翻译质量估计也随之产生.基于此,对融合翻译知识的机器翻译质量估计进行了探讨,重点分析了翻译质量估计的新模型和新算法,以及如何对算法进行训练,以期为今后的相关工作提供借鉴.

摘要： 本文描述并对比三个基本方法的作用与特点,并重点通过仿真系统进行滤波器对信噪比采样和算法影响及通过总结进行仿真分析研究,得出实现精准估计信噪比的相应结论。

摘要： 目前智能配电网电压-功率灵敏度自动估计算法给出的幅值电压与实际电压值相差较大,导致线损值过高.为了解决上述问题,研究了 一种新的智能配电网电压-功率灵敏度自动估计算法.根据电机运转驱动原理,引出配电网电压-功率的电机转子偏移角度灵敏度指标,根据配电网的电压-功率转换时间差,作为配电网电压-功率灵敏度指标,判断配电网电压-功率输出情况.确定灵敏度指标后,建立智能配电网电压-功率灵敏度模型.确定智能配电网电压-功率灵敏度的变化规律,完成自动估算.实验结果表明,研究的智能配电网电压-功率灵敏度自动估计算法电压与实际电压值吻合度较高,线损值得到了有效降低.

摘要： 阻抗谱的应用范围越来越广,其传统测试方法耗时长的问题也日益突出.提高阻抗谱测量速度的各种尝试中,合成宽带激励信号和设计高效率估计算法被认为是最具潜力的解决方案,由于伪随机二进制序列(pseudo-randombinarysequence,PRBS)具有功率谱平坦和易生成等优点,它在阻抗谱快速测试中具有独特优势.本文综述了快速阻抗谱测试中三个核心问题:PRBS信号类型、不同快速算法及其在电化学能源领域的典型应用.对于PRBS信号类型,即最大长度序列信号、混合PRBS、离散区间二进制序列和正交PRBS,本文讨论了它们各自的特点和应用范围;对于不同的PRBS激励信号的快速算法,即离散傅里叶变换/快速傅里叶变换、小波变换、快速m序列变换、基于系统辨识的参数估计算法以及这些算法各自的特点和应用范围,本文进行了深入的分析;对于PRBS阻抗谱快速测量的应用,本文以铅酸电池、锂离子电池、质子交换膜燃料电池和超级电容器等电化学能源为例,验证了其应用的可行性.为促进技术的进一步完善,本文总结和分析了PRBS阻抗谱快速测量存在的挑战,并提出了克服这些挑战所必需的未来研究方略.

摘要： 针对液位计在半潜式起重拆解平台压载舱液位的测量过程中由于液位波动、外界干扰测量结果出现偏差、收敛速度慢及不稳定等问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的液位估算法.首先,对液位计的测量过程进行建模,建立运动方程;其次,基于容积卡尔曼滤波对测量结果进行滤波估计,建立量测方程,得到液位的滤波估计.仿真实验结果表明:经过基于容积卡尔曼滤波估计的液位值,具有更高的稳定性、可靠性和精度.

摘要： 单源振动信号难以体现设备的运行状态,因此多个振动传感器的组合使用显得十分重要。近年来随着信息化、智能化的不断发展,多源振动信号的融合方法层出不穷,但还需要改进和完善。对近年来的文献进行了分类总结,分别对融合方法中的估计算法、人工智能算法以及识别算法的发展、特点及应用进行了概述和分析,指出了各方法在行业领域使用的优越性,最后作出总结和展望。

摘要： 针对媒体接入控制(MAC)协议吞吐量理论分析中单跳性、静态性不足,提出一种面向移动自组网(MANET)的多跳分析模型,并设计了邻节点实时估计算法.首先,基于二维离散时间马尔可夫链(DTMC)吞吐量模型,定义距离参数欧实比(ERR),建立泊松网络(PN)分布时多跳吞吐量分析模型;其次,定性分析理论与仿真误差的原因之一在于邻节点的动态性,即模型缺乏移动性考虑;然后,基于卡尔曼滤波算法,定义系统状态更新规则和测量规则,设计一种与泊松节点分布、随机行走模型相适应的邻节点实时估计算法;最后,对比分析多跳吞吐量分析模型的性能.实验结果表明,虽引入0.13s计算时延,但在吞吐量方面,其精度提高了8％,实现了理论分析模型的多跳扩展和移动性考量.

摘要： 针对导频符号辅助调制(PSAM)的短突发通信载波同步,提出了一种两步时域相关频偏估计算法.首先,将PSAM原型推广成一种通用型,并由此推导出一个数据辅助(DA)的频偏估计克拉美劳界(CRB),同时引入一个形式上更为简单的近似CRB作为估计算法的性能界.然后,在两步频偏估计中,第一步利用自相关算子和复信号指数化近似得到具有较大范围和较低信噪比门限的联合自相关算法;第二步利用互相关算子和自相关估计思想获得兼有较低复杂度和较高精度的互相关算法.最后,仿真的结果表明,该算法可估计出40％符号速率的频偏;与同类算法相比,它还具有更低的复杂度,更加适合工程应用.

摘要： 无线多径信道中存在着块稀疏结构.针对块稀疏信道中分块信息是否已知的不同场景,分别提出了两种基于块稀疏贝叶斯学习(BSBL)框架的OFDM系统信道估计算法.这两种算法根据边界最优(BO)方法估计信道分块的稀疏度参数,提升算法运算速率.为进一步提升信道估计性能,在基于BSBL框架算法仅利用导频信号估计信道的基础上,又提出了基于联合块稀疏贝叶斯学习(JBSBL)的信道估计新算法,该算法利用导频与数据子载波实现信道的联合估计.仿真结果表明,与传统的信道估计算法相比,本文提出的算法均可获得很好的信道估计性能,且基于JBSBL的信道估计算法性能更佳.

摘要： 针对时变信道环境,本文研究、训练序列的插入方式和信道估计算法.我们分析了时分复用训练序列和叠加训练序列两种方式,研究了它们各自的特点和适用环境,并基于维纳滤波和卡尔曼滤波研究了相应的信道估计算法,最后搭建了基于两种训练序列的信道估计仿真平台,比较了两种不同的训练序列的性能.仿真结果表明,在多普勒频移较大或者信噪比较低(＜5dB)的情况下,叠加训练序列的性能要优于时分复用训练序列的性能.

摘要： 动力锂电池作为电动汽车的动力源,其荷电状态(State of Charge,SOC)的准确估计是电动汽车电池充放电控制和动力优化管理的重要依据,直接影响电池的使用寿命和汽车的动力性能.但SOC不能直接测量,只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估计其大小.因此,对SOC估计算法的研究已经成为人们关注的焦点.本文对电动汽车用动力锂电池SOC估计算法进行了综述,从影响SOC的因素入手,重点分析比较了常用的安时积分法、电压测量法、神经网络方法等SOC估计方法,并提出了未来该领域还需解决的精确性、复杂度降低等问题.

摘要： 有效的SAR目标姿态角估计对于SAR识别具有重要意义,本文在总结目前的SAR目标姿态角估计算法的基础上,分析SAR图像随方位角变化的不变特征,提出了一种基于清晰双边的随机Hough变换法,基于MSTAR的实测数据实验结果表明,这种算法估算SAR目标姿态角具有估计精度高,计算时间短的优点.

摘要： 当今，无线通信技术在不断地发展，以满足更多的用户需求以及提供更高的数据传输速率。为了有效的利用频谱资源，现代通信系统大多采用非恒定包络调制技术。4分段抛物线插值滤波器被广泛地用于数字预失真小数延时估计与补偿中,但是当前发表的文献都是基于迭代的方法估计延时值.基于插值滤波器累计平方误差最小的概念,本文提出了一种不需迭代即可直接计算小数延时的方法.新方法计算简单,在有限的数据长度下精确度高.

摘要： 本文研究的是利用PN序列的TDS-OFDM载波恢复中的频偏纠正算法。该算法综合本地相关和自相关差分检测算法，采用分阶段处理，可以在保证载波频偏估计范围的同时实现较高的估计精度，尤其在恶劣信道(如动态多径信道等)中能够保持性能稳定。目前算法已满足频偏误差小于子载波间隔的2％的性能要求。适当调整跟踪滤波环的系数，可以将频偏误差稳定在更小的范围内，而且硬件开销比较小，非常适用于实际生产应用。

摘要： 为了对线性调频(LFM)信号参数进行快速、准确的估计,解决传统方法通过二维搜索来估计线性调频信号的初始频率和调频率的计算量大,效率低的问题,提出双正交傅里叶变换(BFT)和分数阶傅里叶变换(FRFT)联合估计算法,通过BFT快速估计出调频信号的调频率,,然后在估计出的角度下通过该分数阶傅里叶变换的切片搜索出分数域坐标,从而估计出调频信号的初始频率,从而将二维搜索转换为一维搜索问题,减少了运算量,提高了运算效率.通过计算机仿真验证了该算法的可行性和性能.

摘要： MP3Stego是典型的音频信息隐写工具.然而,目前针对MP3Stego提出的多是被动隐写检测方法,仅能检测出隐写行为的存在性.本文通过探索MP3Stego隐写引起编码参数的变化规律,对其进行主动隐写分析,提出结合突变点检测和排列组合的方法对嵌入密文长度进行有效估计的算法.实验证明,该算法能准确估计出MP3Stego嵌入的密文长度,估计的与实际的密文长度平均偏差仅为1.443％.

摘要： 本发明公开了一种适用于MIMO系统的发射天线数目盲估计方法，主要解决时变快衰落信道环境中和低信噪比条件下MIMO系统发射天线数目识别正确率低的问题。该方法包括：(1)利用非合作接收机的接收信号构造接收样本矩阵，实现非合作接收机的数据采集；(2)利用接收信号样本矩阵构造协方差矩阵；(3)对协方差矩阵进行特征值分解；(4)设置双边检测门限，初始化计数变量；(5)计算二阶矩；(6)计算特征值判决门限；(7)根据特征值和门限进行判决，得出MIMO系统发射天线数目。本发明能确保在快衰落信道中小样本接收数据条件下和低信噪比条件下的正确识别率，保证在军事通信对抗和时变快衰落信道中的适用性。

摘要： 本发明公开了一种适用于MIMO系统的发射天线数目盲估计方法，主要解决时变快衰落信道环境中和低信噪比条件下MIMO系统发射天线数目识别正确率低的问题。该方法包括：(1)利用非合作接收机的接收信号构造接收样本矩阵，实现非合作接收机的数据采集；(2)利用接收信号样本矩阵构造协方差矩阵；(3)对协方差矩阵进行特征值分解；(4)设置双边检测门限，初始化计数变量；(5)计算二阶矩；(6)计算特征值判决门限；(7)根据特征值和门限进行判决，得出MIMO系统发射天线数目。本发明能确保在快衰落信道中小样本接收数据条件下和低信噪比条件下的正确识别率，保证在军事通信对抗和时变快衰落信道中的适用性。

摘要： 本发明涉及一种多图像运动估计的扩展块匹配及运动矢量估计算法，设置分割中的图像区域数量p，在当前图像帧X中定义具有M×M像素的分析图像块，并且将下一图像帧Y中的搜索区域定义为以每个分析图像块的中心对应的位置为中心的L×L块；确定p个运动矢量以使成本函数最小化。本发明通过将各种快速搜索技术引入到扩展块匹配算法中来减少计算时间，构建更大的运动分析系统，该系统可以检测哪些局部运动配置发生在给定的分析图像块，并且可以将局部运动矢量估计组合成场景运动的全面解释，应用于各种运动图像处理的实际问题。避免陷入局部最小点，达到快速搜索最优的运动矢量，有效减少运动矢量的搜索次数，降低运动估计运算复杂度的目的。

摘要： 本发明公开了一种基于非圆信号频率估计算法的流体速度估计方法，包括如下步骤：(1)获取两路流体信号，并对其采样，得到两路离散流体信号；(2)根据两路离散流体信号得到非圆信号q(n)：q(n)＝αe

摘要： 本发明公开一种基于平行因子算法的双基地EMVS‑MIMO雷达角度估计算法及装置，所述算法包括：根据匹配滤波后的阵列信号模型构建三阶平行因子张量模型；对所述三阶平行因子张量模型进行平行因子分解，得到因子矩阵的估计值；根据因子矩阵的估计值，采用ESPRIT技术获得对方位角的估计，利用矢量叉乘的性质获得俯仰角的估计；利用最小二乘技术获得二维极化角的估计。本发明所提算法可以获得低计算复杂度、高精度、自动配对的二维参数估计。

摘要： 本发明提供了一种基于粒子群算法的力反馈设备动力学参数估计算法。具体为用一种改进的全面学习粒子群算法来更好的估计力反馈设备的动力学参数。主要包括以下步骤：步骤1，设定力反馈设备关节角理想运动轨迹；步骤2，对关节角理想运动轨迹进行位置跟踪；步骤3，对关节角运动轨迹和输入力矩采样；步骤4，利用ICLPSO算法估计力反馈设备参数。本发明通过使用四种策略：分层更新策略、位置学习策略、指导粒子学习策略、全局最优学习策略，有效地解决在传统PSO算法中存在的“两步向前，一步向后”问题以及早熟问题。与传统PSO算法对比，ICLPSO算法不仅收敛速度更快，而且获得的模型参数也更为精确，能够为各关节提供精确的力矩估计值，提升控制算法的性能。

摘要： 本发明实施例提供一种锂电池SOC估计算法的修正方法和SOC估计算法及存储介质，属于电池容量校准领域。所述修正方法包括：获取锂电池组的所有单体电压；根据所有的所述单体电压计算所述锂电池的第一平均电压；获取所述锂电池组中首个或最后一个单体电池的单体电压；计算所述首个或最后一个单体电池以及与所述首个或最后一个单体电池相邻的单体电池的第二平均电压；判断所述第一平均电压是否位于预设的第一阈值范围。该修正方法能够舍弃掉问题单体电池，采用没有问题的单体电池的单体电压平均值进行计算，优化动态校准和静态校准策略。

摘要： 本分案申请公开了一种基频估计算法在各类具有谐波结构的信号的基频估计中的应用，属于信号处理领域，为了解决快速、准确提取基频，并减少频谱泄露对高频谱峰的影响的问题，技术要点所述音频谐波信号基频估计算法，用常Q变换实现多分辨率谱估计，基于谐波求和能量定义折叠谐波求和谱，并将其用于初步基频筛选，通过最大后验概率法实现基频估计，效果是减少频谱泄露对高频谱峰的影响。

摘要： 本发明涉及一种多图像运动估计的扩展块匹配及运动矢量估计算法，设置分割中的图像区域数量p，在当前图像帧X中定义具有M×M像素的分析图像块，并且将下一图像帧Y中的搜索区域定义为以每个分析图像块的中心对应的位置为中心的L×L块；确定p个运动矢量以使成本函数最小化。本发明通过将各种快速搜索技术引入到扩展块匹配算法中来减少计算时间，构建更大的运动分析系统，该系统可以检测哪些局部运动配置发生在给定的分析图像块，并且可以将局部运动矢量估计组合成场景运动的全面解释，应用于各种运动图像处理的实际问题。避免陷入局部最小点，达到快速搜索最优的运动矢量，有效减少运动矢量的搜索次数，降低运动估计运算复杂度的目的。

摘要： 本发明公开了一种基于非圆信号频率估计算法的流体速度估计方法，包括如下步骤：(1)获取两路流体信号，并对其采样，得到两路离散流体信号；(2)根据两路离散流体信号得到非圆信号q(n)：q(n)＝αe