输电线路导、地线除异物机器人开发与设计

摘要

介绍了一种输电线路导、地线除异物机器人的开发与设计.该机器人可以完成带电摘除导、地线异物的检修任务,且操作简便、迅速,不受环境限制,可减轻杆上作业人员的劳动强度,大大提高带电作业的安全性和处缺效率,具有较强的实用性和推广前景.