使用网络遥控渔船机械手的系统研究

摘要

渔业船舶上的机械手臂可以帮助人们在恶劣环境中实现很多操作作业,为了充分发挥渔船机械手的自主性以及他所具备的主观能动性,实现了一种在非结构环境下使用网络进行遥控渔船机械手.阐述了一种使用Agent的网络遥控渔船机械手的控制系统结构,对系统中主要部分的功能进行了分析,并对各Agent的实现方法进行了一定的阐述.