基于三段组合控制策略的无人机飞行控制

摘要

针对无人机飞行控制的特点,提出一种三段组合控制策略。该控制策略包括基于线性控制系统设计的常规控制律;基于模糊规则推理的超常控制律;基于边界判据的危机控制律。机上数据处理中心接收雷达、传感器等信息源的信号,计算处理产生评估信号,状态选择器根据评估信号按专家知识库选择正确的控制信号,从而控制无人机平台。仿真表明,该控制策略合理可行。