火星四旋翼无人机飞行控制策略设计及实验研究

摘要

火星作为与地球关系最密切的行星,近年来成为深空探测的热点.火星无人机的应用可极大地提高对火星的探测范围和探测效率.这种创新的探测模式具有重大的科学意义.本文根据火星环境的特殊性以及四旋翼飞机的运动特性,分析环境对无人机飞行控制的影响.设计了火星无人机控制系统,采用PID控制方法对无人机进行飞行控制,四旋翼飞行器模型进行实验,获得的飞行姿态角数据表明,本文方法改善了系统动态特性及稳定性,可作为火星四旋翼无人机研制工作的基础.