仅有角度信息的红外多传感器异步目标跟踪

摘要

跟踪机动目标,红外单站有不少缺陷,多站可以提供比单站多的信息.然而,多站存在同步的问题.通过对状态更新过程的分析,发现跟踪可以异步实现.多站采用异步的处理方式极大的灵活了数据的处理,而且可以通过多站组网扩大跟踪范围.为解决系统方程的非线性,采用伪线性观测方程.仿真结果表明本方法可以实现对空中目标的稳定跟踪,且观测站增加可以提高精度.