红外跟踪

摘要： 本文主要分析了德清县新闻中心(德清县广播电视台)XR智能演播室系统建设的项目背景和应用成果,阐述了XR智能演播室系统的工作原理和应用技巧,探讨了XR智能演播室舞美、灯光和声学的应用技术。

摘要： 针对目前半自动跟踪装置功能单一、灵活性不足、人机交互效率低、自动跟踪切换不平稳等问题,分析了多点触控技术特点,设计了一套多点触控式半自动跟踪系统,给出了5种触控手势数学模型和实现方法.实验表明,多点触控操作直观快捷,系统运行高效可靠,有助于增强人机交互效率,提升整体跟踪性能.

摘要： 针对目前半自动跟踪装置功能单一、灵活性不足、人机交互效率低、自动跟踪切换不平稳等问题,分析了多点触控技术特点,设计了一套多点触控式半自动跟踪系统,给出了5种触控手势数学模型和实现方法。实验表明,多点触控操作直观快捷,系统运行高效可靠,有助于增强人机交互效率,提升整体跟踪性能。

摘要： 针对变电站线路耐张线夹区域异常发热问题,采取更换引流线和线夹的有效措施,得出了引流线与线夹选材不合理、压接工艺不良是导致问题的根本原因。

摘要： 前萄牙陆军装备的MIM-72A／M48“小檞树”（Chaparral）近程防空导弹系统正在发射。“小檞树”是美国1969年开始服役的自行式近程防空导弹系统．该系统以M730为载车使用AIM-9“响尾蛇”空对空导弹。美军希望利用该系统与M163“火神”自行防系统仅具有有限的近程防空能力。由于只能采用目视目标识别和红外跟踪手段，“小懈树”系统仅具有有限的近程防空能力。

摘要： For digitising the hand movement of patients with hand function dysfunctions during rehabilitation, we presented that to recognise the hand state with a grasp state model, and analysed the applicability and robustness of the model by experiments.First, we presented the hand grasp state model, including the grasping objects, the types of hand grasp and the determination process of hand grasping state.Subsequently, we tracked using Leap Motion the hand movements of five testees when they grasping the ARAT objects, and analysed the applicability of the grasp state model.Finally, we analysed the effect of grasping objects size, hand differences and grasping angels on the stability of the model with the parameters of dispersion of the model in experiment.Experimental results showed that the average relative standard deviation of model parameters in experiment was 0.637, and the grasp state model has good applicability and robustness.Using computer vision-based grasp state model to reorganise the hand state basically meets the requirements of high track accuracy and rapid processing speed.%为了实现手部功能障碍患者在抓握康复训练中手部状态的数字化，提出采用抓握状态模型对手部状态进行识别，并通过实验分析模型的适用性与鲁棒性。首先，提出一种手部抓握状态模型，抓握对象，手部抓握类型以及手部抓握状态判定的流程。然后，采用Leap Motion对5名受试者抓握ARAT（ Action Research Arm Test）标准物时的动作进行跟踪，分析抓握状态模型的适用性。最后，通过实验中抓握状态模型参数的离散度分析抓握对象尺寸、手部差异和抓握角度对抓握状态模型稳定性的影响。实验结果表明：实验中抓握状态模型参数的平均相对标准偏差为0．637，且该抓握状态模型具有良好的适用性和鲁棒性。采用基于机器视觉的抓握状态模型对手部状态识别基本满足对手部运动跟踪精度高、处理速度快等要求。

摘要： The development of directional IR countermeasure (DIRCM) technology, the research and improve⁃ment of the equipments of some foreign countries are described. And some DIRCM systems are introduced. The ad⁃vantages and importance of developing DIRCM technology in modern wars are proposed. The characteristics of DIR⁃CM technologies are discussed. The development of technologies such as laser, double-color IR warning and preci⁃sion tracking are researched. And the market of DIRCM system is forecasted. At last, the development trend of DIR⁃CM technology is described.%论述了外军红外定向对抗技术的发展、装备的研制和改进情况，并介绍了外军部分红外定向对抗系统。指出在现代战争中发展定向红外干扰技术的优势和重要性，重点探讨几种红外定向对抗技术特点，对激光器、双色红外告警、精密跟踪等技术的发展进行了深入研究，并对红外定向对抗系统装备市场进行预测，最后论述红外定向对抗技术的发展趋势。

摘要： 文章介绍第十届珠海航展上展出的防空火控光电系统、机载光电吊舱、地面侦察光电设备等典型光电产品，结合系统应用分析其技术构成和性能特点，以期获得有益启示。

摘要： 临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差.为了更好地满足机动式弹道滤波的需要,通过双站红外跟踪方法与卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果验证了算法的有效性.

摘要： 为了提高目标跟踪系统的性能，在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上，提出一种雷达/红外传感器信息融合方法，该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性，对雷达与红外量测进行融合形成融合量测，基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下，分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明：融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度，可有效提高目标跟踪精度。%To improve the performance of the target tracking system,a kind of radar and infra-red information fusion method was put forward based on the combination of the advantages of radar and infrared sensors.With the help of this suggested method,the comprehensive mea-surements of radar and high accuracy angle measurements of IR were integrated,and a nonl-inear filter was designed based on this integrated measurements.Data simulations of fusion system and the single sensor were finally proposed.Simulation results showed that the fusion system can significantly improve the accuracy of target tracking system compared with the sin-gle tracking sensor.

摘要： 本文以红外跟踪为背景,研究了非线性滤波算法在其中的应用.首先给出了非线性跟踪误差的下界矩阵,然后分析了三类常见的非线性滤波算法自身存在的局限性,最后将这三类滤波算法整合成统一的算法框架,并将其应用于对目标跟踪中.分析表明,该滤波算法框架结合了每类滤波算法的优点,可自适应地选择不同的滤波算法,满足不同的需求.

摘要： 在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中，雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。本文在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法，该算法可以自动适应雷达间歇工作，不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换，然后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。

摘要： 在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中，雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。本文在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法，该算法可以自动适应雷达间歇工作，不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换，然后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。

摘要： 在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中，雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。本文在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法，该算法可以自动适应雷达间歇工作，不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换，然后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。

摘要： 在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中，雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。本文在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法，该算法可以自动适应雷达间歇工作，不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换，然后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。

摘要： 平幅染整设备在加工各种织物时，希望织物两边不跑偏或尽量的少跑偏，这对织物加工的质量提高起到很在的作用。该文得点描述上海色织科学技术研究所研究成功的红外线跟踪纠偏装置的结构原理及其应用，经过二年的生产实践，有效好的效果。

摘要： 本发明公开了一种高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法，该跟踪器基于可编程逻辑阵列和数字处理芯片为框架，包括实时图像采集处理模块、实时图像存储模块、控制模块FPGA、输出图像存储模块、通信模块、数字处理模块DSP和动态存储模块SDRAM。通过控制模块FPGA采集经A/D转换的目标实时图像，并将该图像通过乒乓技术存于实时图像存储模块中，再由数字处理模块DSP处理后将图像和跟踪位置的信息通过通信模块传输给系统。本发明跟踪方法包括目标二值标记、快速搜索策略、二值图掩模的自适应模板更新及模板修正等技术，能够提高模板匹配算法的正确率，有效避开虚假目标，减少虚假目标对模板的干扰，具有目标识别与跟踪可靠和对硬件要求低等优点。

摘要： 本发明提供了一种测量太阳跟踪器跟踪精度的检测系统，包括遮光外壳、支架，直射光检测装置、偏移角计量圆盘，所述直射光检测装置还包括直射光校对指示板、蜂鸣器、微型激光发射器及检测系统主体。所述遮光外壳与所述支架为一体，所述直射光检测装置与传动装置一体，通过连接件固定在所述支架顶端，所述直射光检测装置竖直方向中心线与所述遮光外壳中心线重合过所述偏移角计量圆盘中点，所述直射光校对指示板平行置于所述直射光检测装置的受光面上，所述偏移角计量圆盘位于支架底部，与所述遮光外壳连接。当光直射进入所述太阳跟踪器精度检测系统，可以计算出当前偏移角。本发明所述的太阳跟踪器精度检测系统，能够用于各种不同类型的太阳跟踪系统的精度测量。

摘要： 本发明公开了一种基于多假设跟踪数据关联的红外弱小目标搜索跟踪方法，步骤如下：对图像进行盲元补偿，去除盲元；将去盲元的图像做高通滤波，然后进行恒虚警率检测；经过恒虚警率检测后，得到一系列的点迹，将这些点迹再做帧间滤波，从而得到一批虚警率更低的目标点迹；将得到的点迹放入数据关联器，由概率多假设关联器起始航迹，对所有会成为航迹的可能形成假设，通过计算假设中起始航迹的得分，剔除得分小于起始阈值的航迹；由联合概率数据关联器JPDA负责继承得到的航迹，对每个进入关联器的点迹计算关联上已有航迹的得分，从而得到稳定的航迹；利用kalman滤波器对所有得到航迹滤波更新。本发明融合了两种数据关联算法的优点，将两种关联方法配合使用。

摘要： 本发明公开了一种红外光斑跟踪的跟踪点频率提升方法，在保证原有跟踪点频率提升方法优点的基础上，通过三个质心点拟合出跟踪点运动轨迹，减少拟合所需光斑点数，同时利用运动速度以及加速度这些实际的运动特点来增强其平滑性和连续性，并利用红外光斑成像的特点，将曲线更好的拟合到真实轨迹上。

摘要： 本发明公开了一种提高红外图像跟踪的目标跟踪准确率的图像跟踪系统，包括：视频帧切割系统、图像帧模糊评价系统、图像去模糊系统、红外图像跟踪系统和跟踪效果显示系统，视频帧切割系统，用于将输入的视频进行从视频到图像帧的转变；图像帧模糊评价系统，对图像帧进行图像模糊度评价；图像去模糊系统，对图像帧进行特定图像的去模糊工作；红外图像跟踪系统，根据去模糊后的图像帧进行目标跟踪；跟踪效果显示系统，用于显示目标跟踪过程。本发明可以广泛应用与图像质量较差的图像跟踪任务中，能够提高跟踪准确率，减少目标丢失的风险。

摘要： 一种基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法，在无人车组成的车辆编队前后相邻的两辆无人车的前一辆无人车的尾部加装电热棒阵列，作为红外辐射源，在后一辆无人车的前端安装红外图像传感器，获得前一辆无人车的尾部所设的电热棒的实时红外图像，根据红外图像中电热棒阵列占据红外图像中像素情况，判断该相邻的两辆无人车的相对距离及角度，为无人车提供跟踪信息。该方法主要用于夜间无人车隐蔽跟踪，由于采用红外图像，具有较好的隐蔽性。将电热棒排列为特殊图案，并通过目标检测算法获取电热棒排列特征，防止无人车误追踪其他红外辐射源，减小环境红外辐射对稳定跟踪的影响。

摘要： 本发明公开了一种高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法，该跟踪器基于可编程逻辑阵列和数字处理芯片为框架，包括实时图像采集处理模块、实时图像存储模块、控制模块FPGA、输出图像存储模块、通信模块、数字处理模块DSP和动态存储模块SDRAM。通过控制模块FPGA采集经A/D转换的目标实时图像，并将该图像通过乒乓技术存于实时图像存储模块中，再由数字处理模块DSP处理后将图像和跟踪位置的信息通过通信模块传输给系统。本发明跟踪方法包括目标二值标记、快速搜索策略、二值图掩模的自适应模板更新及模板修正等技术，能够提高模板匹配算法的正确率，有效避开虚假目标，减少虚假目标对模板的干扰，具有目标识别与跟踪可靠和对硬件要求低等优点。

摘要： 本发明提供了一种测量太阳跟踪器跟踪精度的检测系统，包括遮光外壳、支架，直射光检测装置、偏移角计量圆盘，所述直射光检测装置还包括直射光校对指示板、蜂鸣器、微型激光发射器及检测系统主体。所述遮光外壳与所述支架为一体，所述直射光检测装置与传动装置一体，通过连接件固定在所述支架顶端，所述直射光检测装置竖直方向中心线与所述遮光外壳中心线重合过所述偏移角计量圆盘中点，所述直射光校对指示板平行置于所述直射光检测装置的受光面上，所述偏移角计量圆盘位于支架底部，与所述遮光外壳连接。当光直射进入所述太阳跟踪器精度检测系统，可以计算出当前偏移角。本发明所述的太阳跟踪器精度检测系统，能够用于各种不同类型的太阳跟踪系统的精度测量。

摘要： 本实用新型提供了一种测量太阳跟踪器跟踪精度的检测系统，包括遮光外壳、支架，直射光检测装置、偏移角计量圆盘，所述直射光检测装置还包括直射光校对指示板、蜂鸣器、微型激光发射器及检测系统主体。所述遮光外壳与所述支架为一体，所述直射光检测装置与传动装置一体，通过连接件固定在所述支架顶端，所述直射光检测装置竖直方向中心线与所述遮光外壳中心线重合过所述偏移角计量圆盘中点，所述直射光校对指示板平行置于所述直射光检测装置的受光面上，所述偏移角计量圆盘位于支架底部，与所述遮光外壳连接。当光直射进入所述太阳跟踪器精度检测系统，可以计算出当前偏移角。本实用新型所述的太阳跟踪器精度检测系统，能够用于各种不同类型的太阳跟踪系统的精度测量。

摘要： 本发明提出一种基于背景抑制和记忆跟踪的红外目标跟踪方法，其包括：首先对红外图像进行背景抑制以得到第一个目标位置响应图；然后，利用概率模型区分图像中的前景和背景以得到第二个目标位置响应图；线性融合以上两个响应图，其最大响应值的位置作为目标的新位置。本发明利用背景抑制技术降低噪声，使用记忆跟踪强化对红外目标的跟踪能力，极大程度提高红外跟踪能力，提高成功率。