机电一体荔枝采收机的设计与制造

摘要

以快捷、实用、高效地完成荔枝采摘为研究目的 ,设计了一种机电一体荔枝采收机.该装置可以综合荔枝收获过程中的夹持、采摘和传送操作,全程由电机操控,符合机电一体的理念.为了研究其具体性能,通过运动学和动力学分析,利用UG建模软件进行装置的三维模型建立,再通过MatLab和ADAMS仿真软件分析其运动性能.试验结果表明:装置工作稳定,性能可靠,提高了荔枝采收的工作效率.