番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究

摘要

针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法.同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行.实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理.